22.03.2021

Lasagne, Aufläufe oder Currywurst – in den Supermärkten werden die fertigen Menüschalen für das schnelle Essen aus der Mikrowelle immer beliebter. Damit die Produkte transportfähig sind, müssen sie zunächst palettiert werden. Bei der Prima Menü GmbH geschieht dieses in einer automatischen Palettieranlage der Firma de Man. Besonderheiten bei dem Projekt waren die enorme Bandbreite der zu palettierenden Produkte und der eigens entwickelte Kombinationsgreifer.
Um bei der großen Produktvielfalt und -menge einen zügigen Palettiervorgang zu gewährleisten und die vorgegebenen Taktzeiten einzuhalten, entwickelte de Man eine Palettieranlage mit jeweils zwei Einlaufrollenbahnen, Palettierplätzen und Palettenförderstrecken zu beiden Seiten des Roboters. So können zwei verschiedene Produktarten parallel palettiert werden. Die Einlaufrollenbahnen übernehmen die Kartons von zwei bauseitigen Produktionslinien und fördern sie in die Roboterzelle. Segmentweise angebrachte Lichtschranken erkennen die Position der Produkte, die am Ende der Rollenbahn durch einen pneumatisch ausfahrbaren Stopper angehalten werden. Nun werden sie vom Handlingroboter entnommen und auf EURO-Paletten gestapelt. Eingesetzt wurde hier ein Roboter Smart-5 NJ4 der Firma Comau mit einer Traglast von 140 Kilogramm.

Der Kombinationsgreifer des Roboters wurde speziell für den Kunden entwickelt. Er vereint die Leistungen des Vakuumgreifers mit denen des mechanischen Greifers und kann sowohl die verschiedenen Kartongrößen als auch die Zwischenlagen aus Pappe problemlos handeln. Auf diese Weise entfällt ein zeit- und damit kostenintensiver Greiferwechsel. Die Kartons werden von einem Spannelement seitlich geklemmt, der Boden befindet sich dabei auf einem einschwenkenden Tragblech. So können sämtliche Kartonformate sicher transportiert werden. Der Greifer ist mittig geteilt und kann dadurch sowohl einen, als auch zwei Kartons aufnehmen und unabhängig voneinander absetzen. Die Zwischenlagen werden durch einen Dreh des Greifers mittels seitlich angebrachten Vakuumsaugern angesaugt. Eingebaute Kontrollabfragen überprüfen, ob der Greifer auf einer Zwischenlage oder aber einem Karton aufgesetzt hat und ob der Karton richtig gegriffen wurde.

Damit die Paletten durch die Mitarbeiter problemlos mit einem Hubwagen entnommen und aufgegeben werden können, wurde die Palettenfördertechnik tiefergelegt und verläuft auf einer Höhe von 80 Millimetern.