23.03.2021

15 verschiedene Kartontypen mit Scheibenfrostschutzmittel, die sich sowohl in Höhe, Breite und Länge als auch Gewicht unterscheiden, sollten bei der STOCKMEIER Chemie auf Europaletten gestapelt werden. Das Unternehmen entschied sich für die Modulare RoboterZelle MRZ von de Man.
Vorteile der MRZ: Die flexible und kompakte Roboterzelle ist in verschiedenen Grundmodulen erhältlich, aus denen sich der Kunde nur noch die passende Variante plus zusätzlicher Optionen aussuchen muss. Daraus resultieren eine kürzere Planungs- und Lieferzeit sowie geringere Kosten gegenüber Individuallösungen.

Zunächst spendet das Palettenmagazin, welches sich oberhalb eines Palettenübersetzers befindet, eine Leerpalette. Sie fährt nun über den Kettenförderer auf den Leerpalettenplatz und von dort auf den Palettierplatz, wo sie von einem Stopper angehalten und in Laufrichtung ausgerichtet wird. Während die zu palettierende Leerpalette einläuft holt der Roboter – sofern im Packschema hinterlegt − eine Boden-/Zwischenlage.

Die Kartons laufen nun über eine Leichtfördertechnik mit einem 800 mm Tunnel als Eingriffsschutz in die Zelle ein und werden vom Roboter – eingesetzt wurde ein Kawasaki CP 180L mit vier Achsen – auf Europlatten palettiert. Der Roboter wurde von de Man auf ein Podest gestellt, um die maximale Höhe der gepackten Palette von 1650 mm problemlos zu erreichen. Da die Kartons nicht saugbar sind, werden sie mit einem Gabelgreifer jeweils einzeln oder zu zweit gegriffen und auf der Palette gemäß Packschema abgesetzt. Der Greifer kann Kartons von flexibler Größe bis maximal 400x300x350 mm handeln. So werden alle verschiedenen Produktgrößen abgedeckt. Bei den Kartons mit der höchsten Produktionsrate beträgt die schnellste Taktzeit des Roboters sechs Sekunden pro Karton. Die vollen Paletten werden schließlich aus der Zelle gefördert und direkt ins Lager transportiert. Während die Palette ausläuft, fährt bereits die nächste Leerpalette in die Zelle um eine möglichst kurze Palettenwechselzeit zu gewährleisten. Die Anlage wird mit 15 bereits vorinstallierten Packschemen ausgeliefert. Weitere Packschemen können nach einer entsprechenden Schulung vom Kunden selber im de Man Packschemengenerator angelegt werden.